Abschlussarbeit im Bereich optischer 3D-Sensorsysteme für die projektionsbasierte Anwenderführung

Hamburg

Die 3D-aero GmbH ist ein Tech-Unternehmen aus Hamburg mit etwa 45 Mitarbeitern. Wir entwickeln kundenspezifische Automatisierungslösungen für die Flugzeugproduktion und andere Industriebereiche. Dabei nutzen wir optische Sensorik und moderne Industrieroboter zusammen mit KI-basierter Datenverarbeitung, um maßgeschneiderte Systeme für unsere Kunden zu entwickeln.

Zum nächstmöglichen Zeitpunkt bieten wir eine Abschlussarbeit im Bereich optischer 3D-Sensorsysteme für die projektionsbasierte Anwenderführung an. Ziel der Abschlussarbeit ist es, eine mittels 3D-Sensorik erfasste Szene anhand eines Projektors so zu beleuchten, dass dem Anwender durch das System Zusatzinformationen wie Soll-Position eines Bauteils in einer Bauteilaufnahme- oder Ablageposition auf einer zu beladenden Europalette dargestellt werden. Hierzu muss unter anderem der Projektor zu der 3D-Sensorik kalibriert und ein mathematisches Modell integriert werden, welches ermöglicht Informationen, die in der digitalen 3D-Szene vorliegen, auf die reale Szene zu projizieren.

Aufgaben

Einarbeitung und Weiterentwicklung von Sensorkalibrierverfahren
Einarbeitung und Weiterentwicklung von Sensor-zu-Projektor Kalibrierverfahren
Entwicklung geeigneter Algorithmik zur 3D-Daten Interpretation und Generierung entsprechender Projektionsoutputs
Charakterisierung von Systemparametern
Konzeptionierung und Umsetzung von Messreihen zur Systemanalyse
Montage und Inbetriebnahme von exemplarischen Validierungsaufbauten

Qualifikation

Studium im Bereich Elektrotechnik, Informatik o. Ä.
Interesse an optischer Sensorik und industrieller Bildverarbeitung
Erste Erfahrungen im Umgang mit optischen Messsystemen
Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise
Vorkenntnisse in gängigen Programmiersprachen (idealerweise C++ / C# oder Python)
Gute Englisch- und Deutschkenntnisse

Benefits

Eine attraktive und vielseitige Tätigkeit mit hoher Eigenverantwortung
Viele Gestaltungs- und Entwicklungsmöglichkeiten in einem motivierten Team
Kaffee-Flatrate, Obst, Süßigkeiten und Softgetränke
Flexible Arbeitszeitmodelle und Möglichkeit für mobiles Arbeiten
Möglichkeit zur Bearbeitung der Abschlussarbeit im industriellen Umfeld

Bist Du bereit, ein innovatives Tech-Unternehmen mit Deiner Expertise und Deinen Ideen voranzubringen? Dann freuen wir uns auf Deine Bewerbung.

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