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Als Robotics Software Engineer bist du eine bedeutende Schlüsselfunktion unseres Drone-Port-Team und bist für die Entwicklung von Flugzeugdrohnen mit senkrechter Start- und Landefähigkeit für kommerzielle und staatliche Anwendungen zuständig. Mit unserem World-Class-Team, derzeit 6 Teammitglieder, wirst du eine zentrale Rolle, um die Grenzen der Drohnentechnologie zu erweitern.
Du wirst eng mit Stakeholdern aus dem Soft- und Hardware, Engineering und Produktionsbereich zusammenarbeiten, um die Entwicklung eines Roboterarms, eine vollständige Automatisierung von Start, Landung und Wartung unbemannter Fluggeräte ermöglichen soll. Damit unterstützt du Quantum-Systems bei der Mission mit unbemannten Luftfahrtsystemen (sUAV) zum Maßsstab für Datenerfassungslösungen aus der Luft zu werden.
Du übernimmst Aufgaben in der Softwareentwicklung und -integration.
Du bist verantwortlich für die Roboterprogrammierung in C++, Python und MATLAB/Simulink.
Du kümmerst dich um die Umsetzung von Zustandsautomaten in MATLAB/Simulink/Stateflow.
Du implementierst Computer-Vision-Algorithmen in Python und C++.
Du sorgst für die Weiterentwicklung der Software-Infrastruktur sowie Middleware für verschiedene Embedded-Systeme (wie Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, Intel NUC oder Arduino).
Du bist verantwortlich für die Aufzeichnung, Verarbeitung und Visualisierung von Log-Daten.
Du übernimmst die Planung, Durchführung und Dokumentation von Systemtests.
Du bist Teil in der Mitarbeit an Testflugkampagnen.