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Hintergrund:
Mit der fortschreitenden Entwicklung der Robotik und Künstlichen Intelligenz gewinnen adaptive und intelligente Greifsysteme zunehmend an Bedeutung. Speziell in anspruchsvollen oder unstrukturierten Umgebungen, wie sie beispielsweise in der Lebensmittelverarbeitung, der Logistik, dem Gesundheitswesen oder der Elektronikmontage vorzufinden sind, stoßen konventionelle Greifer schnell an ihre Grenzen. Die Forschung konzentriert sich daher auf die Entwicklung neuer Greifkonzepte, die nicht nur flexibel und anpassungsfähig, sondern auch effizient und robust genug sind, um mit unterschiedlichen Formen, Materialien und Texturen umzugehen.
Ziel der Arbeit:
Im Rahmen dieser Masterarbeit sollen innovative Greifkonzepte für spezialisierte robotische Anwendungen untersucht werden. Ziel ist es, sowohl die funktionalen Anforderungen als auch die technologischen Möglichkeiten zu analysieren und einen geeigneten Lösungsansatz zu entwickeln. Die Arbeit soll fundierte Analysen von existierenden Greifkonzepten mit modernsten KI-Methoden kombinieren, um neue Lösungswege aufzuzeigen.
Aufgaben
- Literaturrecherche: Analyse bestehender Greifkonzepte und Identifikation relevanter Herausforderungen in der Zielanwendung.
- Anforderungsanalyse: Ermittlung der Anforderungen an Greifer hinsichtlich Adaptivität, Materialeigenschaften, Sensorintegration und Steuerbarkeit in direkten Bezug zu vorliegenden Applikationen.
- Konzeptentwicklung: Entwicklung eines Prototypkonzepts auf Basis ausgewählter Robotik- und KI-Methoden.
- Simulation und Implementierung: Aufbau und Test eines physischen Prototyps in einer spezifischen Anwendung; optional Erstellung und Test eines Simulationsmodells
- Evaluation und Optimierung: Analyse der Performance und Entwicklung von Optimierungsansätzen (z.B. Topologie, Kosten, etc.)
Qualifikation
- Studium der Robotik, Künstlichen Intelligenz, Mechatronik, Elektrotechnik oder eines verwandten Studiengangs
- Kenntnisse in Robotik, CAD und Elektrotechnik
- Programmiererfahrung hilfreich (Python, C++ o. ä.)
- Interesse an praxisnahen Forschungsprojekten und innovativen Anwendungen
Benefits
- Zusammenarbeit mit einem interdisziplinären Team und die Möglichkeit, an einem praxisrelevanten Projekt in einem innovativen Umfeld zu arbeiten
- Zugang zu modernster Roboter- und Greifertechnologie sowie Unterstützung bei der Durchführung der Tests
- Ein dynamisches, motiviertes Team, getrieben von Innovationsgeist und Kreativität
- Ein Arbeitsalltag in dem gemeinsam viel geschafft und viel gelacht wird
- Freiraum und Flexibilität bei deiner persönlichen Arbeitsgestaltung
- Flexible Arbeitszeitenregelung
- Eine gelebte „use your own brain“-policy
- Kantinenzuschuss - die Mittagspause verbringen wir gern gemeinsam
- Einen immer gefüllten Kühlschrank mit Spezi, Cola und Club Mate, Wasserbar und richtig guten Kaffee
